자석이랑 쇠,철이랑 붙는 이유가 무엇인가요?

과학시간에 자석에 대한걸 하였는데 자석과 쇠,철이 붙는 성질 이라고만 하지 정확하게 무슨 반응이 일어나서 서로 붙는거예요???