우체국택배 집까지 와서 수거해 주시나요?

우체국이 집 근처가 없고 박스도 무거워서 직접 수거를 부탁드리고 싶은데, 접수하면 집까지 와서 수거해 주시나요? 아니면 다른 택배사를 알아봐야 할까요?