지구의 중력은 고도와 관계없이 똑 같은 힘으로 작용하나요?

궁금한것이 있습니다.

지구는 중력이 있다고 하는데요. 그렇기 때문에 공기도 우주로 빠져나가지 않는다고 하는데요. 지구의 중력은 높이와 상관없이 일정한가요?