호텔과 모텔의 차이점은 무엇인가요?

호텔과 모텔을 구분짓는 차이점은 무엇인가요? 호텔이라는 명칭을 사용하는 것에 대한 특별한 기준이라도 있는 것인지 궁금합니다.