차박을 하려면 캠핑만큼 준비를 많이 해야 하나요?

제가 아직 차박은 가본 적이 한 번도 없는데요 캠핑은 몇 번가 봤는데 차박도 캠핑처럼 준비를 많이 해야 하는 건가요? 그리고 차박을 할 거면 텐트는 필요 없을까요?