캠핑을 할 때 차박을하면 텐트는 필요 없나요?

제가 캠핑을 몇 번 안 가본 초보인데요 그런데 이번에 캠핑을 가려고 하는데 혹시 캠핑을 갈 때 차 박을 하면 텐트는 따로 필요가 없을까요? 해 보신 분