조선시대에는 불이 나면 진압을 하는 기관이있었나요?

조선시대에는 불이 나면 화재를 진압 하는 소방서기능을 하는 기관이 존재했었나요? 지금처럼 바로 불을 끌 소방차가 올수 있는것도 아닌데 불이나면 어떻게 화재진압을 했었나요?