야구에서 몸에 맞는 볼을 던져 퇴장당하는 건 어떤 경우인가요?

가끔 야구에서 투수가 몸에 맞는 공을 던져 퇴장당하는 경우가 있는데요. 어떤 경우에 퇴장을 당하나요? 심판 재량인건가요? 아니면 일정한 기준이 있나요?