요즘 은행 사이트나 인증을 하는 사이트로 들어가면 공인인증서와 공동인증서 두 가지 중 하나를 선택해서 인증을 하고 있는데 이 둘의 차이가 무엇인지 궁금합니다. 혹시 비용이 발생한다던지 등의 정보를 알고 싶습니다.