자전거 횡단보도에서는 자전거 타고 가도 되나요?

횡단보도에서는 자전거에서 내려서 끌고가야된다고 알고 있는데 자전거 횡단보도가 있는 경우에는 자전거를 타고 가도 되는건가요?