안녕하세요. 조선시대에는 양반, 평민, 노비 등의 신분이 있는 사회였잖아요. 그런데 태어날때 정해진 신분에서 신분상승을 할 수 있는 방법이 있었나요? 있었다면 어떤 것들이 해당되나요?