블루투스는 누가 만들어서 사용하게 된 건가요?

무선 기술에서 가장 흔하게 사용하고 있고 필수적인 기능인 블루투스는 누가 만들었는지 궁금합니다.
그리고 블루투스라는 이름이 어떻게 해서 지어지게 되었는지도 알고 싶습니다.