브레이크등을 빨간색으로 해야하는건 의무 아닌가요?

브레이크등을 빨간색으로 해야하는건 의무 아닌가요? 전에 고속도로에서 봤는데 빨간색아닌 밝은 연두색으로 튜닝된 차를 봐서 이건 불법튜닝으로 신고해도 되는거죠?