차량 타이어 교체시기가 궁금해요

차량 타이어의 정확한 교체시기는 어떻게 되나요?? 아직 홈도 남앗지만 실교체는 몇년이 넘었는데요 모가 중요한가요??공기압만 채우면되나요?