자동차 주차후 시동끌때까지의 올바른 조작법

자동차 주차를 하고 나서 조작 순서가 잘못되면 차에 기어가 무리하게 된다고 들엇는데 시동끄는것과 사이드브레이크 P주차 기어 등 올바른 순서가 궁금합니다