안녕하세요 임진왜란은 왜군의 계획대로 처음에는 속전속결로 밀어붙여 단숨에 한양까지 점령하였지만 여러가지 이유들로 전쟁이 장기화된 것으로 알고 있는데요 특별히 임진왜란에서 왜군이 철군하게 된 이유에 대해서 알려주세요 알려주시면 감사하겠습니다