휘발유와 경유는 무슨 차이가 있는지 궁금합니다

안녕하세요 주유소 가면 휘발유와 경유가 있는데 두 제품은 어떤 차이가 있는지 궁금합니다

같은 기름인데 어떤 차이로 인해서 휘발유와 경유로 구분해서 사용하는지 궁금해요