차량운행전 예열은 얼마나 하시나요?

차량을 운행하기전 시동걸고 예열은 얼마나 하시나요

예열을 꼭 해야 된다는 분도 있으시고 그냥 예열없이 시동걸고 바로 가도 된다는 분도 계시던데요?