장비 설계에서 기계적 손실을 최소화하는 방법은 무엇인가요

장비의 경우 기계적으로 구동되다 보면, 기계적인 손실이 발생하기 마련입니다. 이를 최소화하기 위한 방법에는 어떤 것들이 있을까요?