왜 물체는 특정 온도에서 고체가 되나요?

물체는 일정한 온도에서 고체가 되는데, 그 이유가 무엇인지 궁금합니다. 그리고 분자운동과 상호작용이 어떻게 변하고, 고체 상태에서는 어떤 특징이 있는지 알고 싶습니다.