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교황의 권위는 기독교 역사 초기부터 형성되기 시작했습니다. 그러나 공식적으로 교황의 권위가 인정되는 시기는 조금 복잡한 과정을 거쳐 형성되었습니다.
기독교는 초기에는 로마 제국 내에서 작은 교단들로 시작되었습니다. 이후 기독교가 로마 제국에서 인정받기 시작하면서 교회의 권위도 점차 강화되어갔습니다.
가장 중요한 사건 중 하나는 313년의 밀라노 이제수에서 기독교가 로마 제국 내에서 합법적으로 인정받았던 것입니다. 이로 인해 기독교는 점차 로마 제국의 공인 종교로 인정받게 되었고, 기독교의 교회 조직과 권위가 강화되기 시작했습니다.
그리고 4세기 말부터 5세기 초까지 기독교 교회 내의 각종 다툼과 분쟁으로 인해 교황의 권위가 점차 강화되었습니다. 특히 6세기 중반 이후 로마 교황은 교회의 최고 지도자로서의 지위를 더욱 강화하고 권력을 행사하는데 성공했습니다.
이렇게 점차 교황의 권위가 공인되면서, 기독교 교회 내에서 교황은 정교하고 신성한 지도자로서의 위치를 차지하게 되었습니다. 이후 교황의 권위는 서서히 강화되면서 현재까지 이어져왔습니다. 하지만 역사적으로 볼 때, 교황의 권위가 정식으로 공인되기 시작한 시기는 4세기 후반부터 6세기 중반까지로 볼 수 있습니다.