자동차 열선 시트는 어떤 원리로 따뜻하게 하는 건가요?

요즘 차량들을 보면 대부분 열선시트가 되어있어 엉덩이 부분을 따뜻하게 할수있어

추운 겨울에는 유용하게 사용하고 있는데 열선 시트는 어떤 원리로 따뜻하게 할수있는

건지 궁굼 합니다