자동차 핸들의 열선은 어떤 원리로 작동을 하는 건가요?

겨울철에 없으면 아쉬운 핸들 열선은 어떤 원리로 핸들을 따뜻하게 해주는건지 궁굼 합니다

어떠 원리로 작동하는지 알고 싶어요. 도움 부탁 드립니다