우리가 일상생활을 하면서 입었던 옷이나 각종 빨래에 묻은 찌든 때들을 세탁을 하면서 세제를 사용하여 없애는데 이때 사용하는 세제는 어떤 과학적 원리로 찌든 때를 제거하는지 궁금합니다.