대항해 시대 라는 것은 어떤 시대를 말하는것인가요?

대항해 시대라는 말을 들을 경우가 있는데요

이렇게 말하는 대항해 시대는 어떤 시대를 말하는것인가요?

어떤 역사적 배경이 있고, 무슨이유로 대항해 시대라는 말을 하는것인가요?