눈과 우박의 생성 차이가 궁금합니다

눈과 우박 둘의 생성 차이가 궁금합니다. 또 비와 관계도 궁금합니다. 둘다 비가 어떤 과정에 의해서 눈과 우박으로 바뀌는 것인가요? 상세한 답변 부탁드려요~