카카오톡 친구 차단을 해지하는 방법 없을가요?

사소한 오해로 인해서 카카오톡에 친구를 차단을 하였는데요. 오해가 풀려서 다시 차단을 해지할려고합니다.

어떻게 하는건지 알수 있을가요?