스마트폰 회전은 어떤 원리로 되나요?

요즘 스마트폰은 회전 방향에 따라서 화면이 계속 돌아가고 하던데요. 이런 스마트폰 회전 기능은 어떻게 만드는 건가요?

원리가 궁금합니다.