운행중 브레이크를밟으면 차량이 좌우로흔들림은요?

5만키로정도 운행을 한차량입니다. 주행중 브레이크를 밟으면 차량이 약하게 느낄정도로 좌우로쏠림현상이생김니다.제동장치에 문제점이 있는건가요?