자동차 브레이크 밀리는 이유는 무엇인가요?

자동차를 타고 다니다가 경사가 급한 경사로에서 브레이크를 잡았는데 차가 조금씩 밀리는 등상이 있을때는 어떤 문제가 있는 것인가요?