코스피와 코스닥의 차이점이 뭔가요

코스피와 코스닥으로 나누는 차이점이 뭔가요? 코스닥에서 코스피로 가면 뭐가 좋은가요. 뭔차이로 코스피 코스닥으로 나눌까요?