지하철 버스에서 반려견과 같이 탈수 있나요?

안녕하세요? 궁금한게 있는데요 지하철 또는 버스에서 반려견이난 동물들과 같이 탈수 있는지요? 만약에 있다면 어떻게 하면 되는지 궁금합니다.