제가 중년이 된 부모님의 자립적인 삶을 위해 구체적으로 어떤 부분에서 도움을 드릴 수 있는지 몰라서...경제적 지원, 정서적 지지, 건강 관리 제공 등 부모님 자립 지원 방안에 대해 자세히 설명해주시면 정말 감사하겠습니다.