반려견 양치는 어떻게해주는게 좋을까요?

반려견 양치를 시키려는데 사람이쓰는 치약으로 양치를해도되는지 양치도구는 따로 필요없는지 궁금합니다. 아니면 덴탈껌정도로만 조치를해도될까요