공영주차장과 일반주차장의 차이가 무엇일까요?

서울에서 운전을 해서 가다보면 주차창이 참 많은데요.

그중에 보면 공영주차장이라고 있던데요. 공영주차장이 무슨뜻인가요? 무료는 아닌데 그래도 가격이 지방보다는 많이 비싸네요;;