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폭죽은 언제 개발된 것인가요?

폭죽은 아주 오래전부터 사용해 왔던 것으로 알고 있는데 이런 폭죽은 언제 어떤 원리로 개발이 된 것인가요? 누군가 개발한 것인가요? 아니면 발견을 한 것인가요?


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