운전 중 기어를 'D'에서 갑자기 'R'로 전환하면 차가 바로 멈추면서 뒤로 가기 시작하나요?

운전하면서 동승자(아내 또는 아이들)가 기어를 건드리는 경우가 있는데, 달리는 중에 갑자기 'R' 단으로 넘어가면 어떻게 될까? 궁금했습니다. 전문가님 또는 그런 경험이 있으신 분들 답변 부탁드립니다!