겨울에 자동차 창문이 얼어서 안열릴때 어떻게 열어야 하나요?

눈이 와서 자동차에 쌓이고 날이 추워지면 자동차 창문이 얼어서 안내려 가는 경우가 많은데요, 이런 경우에 어떻게 하면 창문을 열 수 있을까요?