요소수의 주원료는 무엇인가요?

내연자동차 중에서 경유차는 꼭 요소수를 넣고 주행을 합니다. 이 요소수의 주된 원료는 무엇인가요? 어떤 원재료로 요소수가 생산이 되는지 알고싶습니다.