디젤 자동차의 요소수에 역할을 알고 싶은데요

디젤 자동차는 요소수라는 물질이 들어간다고 알고 있는데요 요소수가 자동차의 어떤 역할을 하기에 디젤자동차는 무조건 주입을 해야 하나요?