아이들이 유성펜으로 쓴 낙서를 지울 수 있을까요?

아이들이 유성펜으로 방바닥에 낙서를 했을 때 깨끗이 지우는 방법이 있는지 궁금합니다. 걸레로 아무리 문질러도 잘 지워지지가 않네요.