방바닥의 볼펜 자국을 깨끗하게 제거하는 방법은?

아이들이 방바닥에 볼펜으로 낙서하여 자국이 생겼을 때, 지우려고 하면 잘 지워지지 않는데요. 방바닥의 볼펜 자국을 깨끗하게 제거하는 방법은 뭔가요?