캐스퍼 1.0하부가 찍혔는데 견적이 얼마나 나올까요..?

운행중에 구덩이에 빠져서 차량 하부가 찌그려졌습니다.. 무슨 배관같은거랑 오일필터가 찌그러진 것 같고, 스티어링휠도 12시에서 1-2분정도 왼쪽으로 틀어졌네요.. 운행중 문제가 발생할까요?? 혹시 손상된 부품이 어떤건지, 수리 견적이 얼마나 나올지 궁금합니다.!!