한글의 자음 중 왜 몇개만 쌍으로 되어 있나요?

한글의 자음 중 왜 몇개만 쌍으로 되어 있나요? 전부를 쌍으로 만들지 않고 왜 몇개만 쌍으로 만들어 놓은걸까요? 발음이 어려워서 그런걸까요?