아하

학문

전기·전자

아마도은밀한사슴

아마도은밀한사슴

로봇 소프트웨어 ROS 를 공부하고 싶습니다

로봇소프트웨어 ROS를 독학으로 공부를 하고싶은데 기구물이 상대적으로 가격이 너무 비쌉니다.

기구물이 비싼데 저렴한 기구물 추천 및 어떻게 공부를 하시는지 궁금합니다.

기구물은 자율주행 , 4족 보행 아무거나 상관은 없습니다. 독학으로 공부를 하고 싶어서 그렇습니다.

2개의 답변이 있어요!

  • 강세훈 전문가

    강세훈 전문가

    한국폴리텍1대학 전기

    ∙

    안녕하세요. 강세훈 전문가입니다.

    로봇 소프트웨어 ROS를 독학으로 공부하고 싶으시다면 저렴한 기구물로는 Raspberry Pi와 같은 싱글 보드 컴퓨터를 추천드립니다. 이와 함께 저렴한 서보 모터와 센서를 활용하여 간단한 로봇을 제작할 수 있습니다. 또한 Arduino와 같은 마이크로컨트롤러를 이용하면 다양한 프로젝트를 시도해볼 수 있습니다. ROS는 온라인에서 제공되는 다양한 튜토리얼과 문서가 많으니 이를 활용하여 기초부터 차근차근 학습하시면 좋습니다. 유튜브나 GitHub에서도 많은 자료를 찾을 수 있으니 참고하시기 바랍니다. 이렇게 저렴한 기구물로 시작하면 부담 없이 로봇 소프트웨어를 익힐 수 있습니다.

  • 탈퇴한 사용자

    탈퇴한 사용자

    안녕하세요. 조일현 전문가입니다.

    ROS에서도 실제로 로봇 없이 학습할 수 있는 시뮬레이션이 제공되고 있습니다.

    Gazebo, TurtleBot3 ,RViz 등 시뮬레이션이 있으며 실제 하드웨어가 필요하다면,

    모바일 로봇 Raspberry Pi + 센서 키트

    4족 보행 OpenCat (오픈소스)

    매니퓰레이터 uArm Swift Pro 등이 있으며 ROS 관련 온라인 커뮤니티를 적극 활용하는 것이 좋습니다.

    초기에는 Gazebo/RViz 로 기본기를 다지는 것이 좋습니다.

    이 후 예산에 맞는 키트를 구매하여 학습하는 것이 바람직합니다.