자동차 타이어 교체한지 일년정도 되어가는데요.

교체한지 1년정도된 타이어 앞타이어와 뒷타이어 바꿔주어야 하나요? 차량은 전륜이구요. 주변서 한번씩 교체 해줘야한다는데 이유도 궁금하네요?