차량 핸들에 먼지와 때가 있는데 어떻게 청소해야 하나요?

차량 핸들을 많이 잡고 움직이다 보니 먼지와 때가 조금씩 묻어져 있더라고요.

그래서 핸들을 청소해야 하는데 자동차 핸들은 어떻게 청소를 해야 하는지 궁금합니다.