지구의 판이 움직이는 과학적 이유가 무엇인가요?

지구의 판이 흔들리면서 생기는 화산, 지진 등이 있는데 이런 판들이 왜 움직이는 건가요?

이러한 판을 움직이는 힘의 원동력은 무엇이며 어떤 과학적 원리에 의해 움직이는 건가요?