휘발유/경유 엔진의 차이는 무엇인지 설명해 주세요.

자동차 엔진중에 휘발유와 경유를 사용하는 엔진이 있습니다. 자세히는 모르나 두 유종을 사용하는 엔진이 다르더라구요. 휘발유/경유 엔진의 차이는 무엇인지 설명해 주세요.