디젤과 휘발유 차의 엔진은 어떻게 다른가요?

차량 마다 디젤 또는 휘발유는 넣는 기종이 다른데요

디젤 전용 엔진과 휘잘유 전용 엔진은

구조 및 운영 방식이 어떻게 다른지 차이점이 궁금합니다